發(fā)明諧波減速器這個(gè)人簡(jiǎn)直是天才，仔細(xì)看這個(gè)柔輪，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)由正常的圓變形成橢圓，這玩意是真的容易變形，但是精度要求呢，又是真的高。

所以，看著平平無(wú)奇的柔輪，無(wú)論加工還是拋光，難度都非常大。柔輪有著極高的精度要求，而柔輪的壁很薄，加工時(shí)需要防止變形和抖動(dòng)，還要考慮控制好竄刀量，保證后續(xù)軸承壓入剛好把齒撐起來(lái)，還有齒的修型問(wèn)題，當(dāng)然，最后還有就是柔輪的拋光問(wèn)題。

柔輪拋光的難點(diǎn)和加工的難點(diǎn)是一樣的，既要防止變形，又要控制好去除量，拋大了去除量太多精度沒(méi)了，拋少了毛刺去不掉。

那不拋光行不行呢，不行！我們現(xiàn)在看到的就是沒(méi)有拋光的，這上面亂七八糟的毛刺很多，不處理的話，既容易磨損，毛刺脫落也容易卡死減速器。使用磨粒流給柔輪拋光時(shí)，可以制作仿形夾具，將柔輪撐起并固定，這樣拋光的時(shí)候不會(huì)變形，然后通過(guò)調(diào)節(jié)壓力、時(shí)間、磨料顆粒度等參數(shù)，去調(diào)整拋光的余量。

精密加工有意思的地方就在這里，你不能把加工環(huán)節(jié)拆開(kāi)去對(duì)待，一個(gè)環(huán)節(jié)做不好，所有環(huán)節(jié)都白費(fèi)。